LiDAR की पहचान तकनीक का संक्षेप में वर्णन कीजिए।
लिडार (लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग) लक्ष्य बिंदु क्लाउड/पिक्सेल के दूरी मूल्यों का उपयोग करके लक्ष्यों के त्रि-आयामी (3डी) आकार का अनुमान लगाता है, और स्वायत्त ड्राइविंग, रोबोट नेविगेशन, भू-भाग मानचित्रण और रिमोट सेंसिंग जैसे गैर-संरचित पर्यावरण धारणा में तेजी से विकसित हुआ है।
निष्क्रिय 3डी इमेजिंग तकनीक के विपरीत, जो केवल परिवेशी प्रकाश दृश्यों की 3डी जानकारी को पुनर्स्थापित कर सकती है, लिडार आसपास के वातावरण की 3डी जानकारी को सक्रिय रूप से प्राप्त कर सकता है और दृश्य को समझने के लिए पॉइंट क्लाउड जनरेशन, नॉइज़ फ़िल्टरिंग, कोऑर्डिनेट रजिस्ट्रेशन और फ़ीचर डिस्क्रिप्शन जैसे एल्गोरिदम को संयोजित कर सकता है। विभिन्न प्रकाश पहचान विधियों के आधार पर, मौजूदा लिडार को आमतौर पर प्रत्यक्ष पहचान और सुसंगत पहचान में विभाजित किया जा सकता है।
स्पंदित प्रकाश का उपयोग करके सीधे पता लगाना और फोटोडिटेक्टर के माध्यम से लक्ष्य की प्रतिध्वनि तीव्रता का पता लगाना। एक विशिष्ट असंगत लिडार एक टाइम-ऑफ-फ्लाइट (टीओएफ) रेंजिंग तकनीक है जो अपने परिपक्व हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन और सिग्नल प्रोसेसिंग विधियों के कारण कई अनुप्रयोगों में प्रमुखता रखती है। हालांकि, टीओएफ लिडार की पहचान सीमा और रिज़ॉल्यूशन फोटोडिटेक्टर के प्रदर्शन द्वारा सीमित हैं।फोटोडिटेक्टरऔर इसकी चरम शक्तिस्पंदित लेजरऔर इसका प्रतिध्वनि संकेत सूर्य के प्रकाश या अन्य रडार प्रणाली से भी प्रभावित हो सकता है।लेज़रबीम।
इसके विपरीत, इको बीम और लोकल ऑसिलेटर बीम के बीच ऑप्टिकल मिक्सिंग तकनीक का उपयोग करके सुसंगत पहचान पर्यावरणीय प्रकाश हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से रोक सकती है और सिस्टम के सिग्नल-टू-शोर अनुपात को बेहतर बना सकती है। पारंपरिक LiDAR मुख्य रूप से इमेजिंग के लिए तीव्रता, 3D निर्देशांक या वेग पर निर्भर करता है, और अपर्याप्त सूचना आयाम के कारण इन LiDAR की पहचान और वर्गीकरण क्षमता सीमित हो जाती है। विशेष रूप से विविध संरचना वाले लक्ष्यों के लिए, लक्ष्य पर बिंदु क्लाउड निर्धारित करने में अस्पष्टता होती है, जिसके परिणामस्वरूप लक्ष्य के 3D आकार की पहचान में अनिश्चितता उत्पन्न होती है।
एक व्यवहार्य विधि प्रकाश के ध्रुवीकरण घटक का उपयोग करना है, जो लक्ष्य बिंदु क्लाउड/पिक्सेल की सटीकता को प्रभावी ढंग से बढ़ा सकता है। ध्रुवीकृत प्रकाश और पदार्थों के बीच परस्पर क्रिया का विश्लेषण करके, लक्ष्य की संरचना और संघटन संबंधी जानकारी प्राप्त की जा सकती है। ध्रुवीकरण सुसंगत LiDAR प्रकाशिकी, यांत्रिकी, नियंत्रण और इलेक्ट्रॉनिक सूचना जैसे कई विषयों से अत्याधुनिक दिशाओं को एकीकृत करता है, जिसमें सूचना पहचान, बीम स्कैनिंग और ध्रुवीकरण इमेजिंग जैसे मुख्य सिद्धांत शामिल हैं।
पोस्ट करने का समय: 02 जुलाई 2026