सटीक पहचान के लिए कैमरा और लिडार का एकीकरण

सटीक पहचान के लिए कैमरा और लिडार का एकीकरण

हाल ही में, एक जापानी वैज्ञानिक टीम ने एक अद्वितीय विकसित किया हैकैमरा लिडारफ्यूजन सेंसर, जो दुनिया का पहला लिडार है जो एक कैमरे और लिडार के ऑप्टिकल कुल्हाड़ियों को एकल सेंसर में संरेखित करता है। यह अद्वितीय डिजाइन लंबन मुक्त ओवरले डेटा के वास्तविक समय संग्रह को सक्षम बनाता है। इसका लेजर विकिरण घनत्व दुनिया के सभी लेजर रडार सेंसर से अधिक है, जो लंबी दूरी और उच्च-सटीक वस्तु का पता लगाने में सक्षम है।
आमतौर पर, LIDAR का उपयोग कैमरों के साथ अधिक सटीक रूप से वस्तुओं की पहचान करने के लिए कैमरों के साथ किया जाता है, लेकिन विभिन्न इकाइयों द्वारा प्राप्त डेटा में एक असमानता होती है, जिसके परिणामस्वरूप सेंसर के बीच अंशांकन में देरी होती है। नव विकसित फ्यूजन सेंसर कैमरे और उच्च-रिज़ॉल्यूशन लिडार को एक इकाई में एकीकृत करता है, लंबन के बिना वास्तविक समय डेटा एकीकरण को प्राप्त करता है, कुशल और सटीक परिणाम सुनिश्चित करता है।
कैमरा और लिडार का एकीकरण सटीक वस्तु मान्यता प्राप्त करता है। टीम कैमरे और LIDAR को एक इकाई में संरेखित ऑप्टिकल अक्ष के साथ एक इकाई में एकीकृत करने के लिए अद्वितीय ऑप्टिकल डिज़ाइन तकनीक का उपयोग करती है, जिससे कैमरा छवि डेटा और LIDAR दूरी डेटा के वास्तविक समय एकीकरण को सक्षम किया जाता है, जो आज तक सबसे उन्नत ऑब्जेक्ट मान्यता प्राप्त करता है।लेजर रडारअल्ट्रा-हाई रिज़ॉल्यूशन के साथ दुनिया के उच्चतम लेजर उत्सर्जन घनत्व फ्यूजन सेंसर ने उत्सर्जित लेजर बीम के घनत्व को बढ़ाया है, जो लंबी दूरी पर छोटी बाधाओं की पहचान कर सकता है, जिससे संकल्प और सटीकता में सुधार होता है। उनके अभिनव सेंसर में 0.045 डिग्री का विकिरण घनत्व है और 100 मीटर की दूरी पर 30 सेंटीमीटर तक गिरने वाली वस्तुओं का पता लगाने के लिए बहुक्रियाशील प्रिंटर (एमएफपी) और प्रिंटर से मालिकाना लेजर स्कैनिंग यूनिट तकनीक का उपयोग करता है।
उच्च स्थायित्व और मालिकाना MEMS दर्पण लेजर रडार को विकिरणित करने के लिए MEMS दर्पण या मोटर्स की आवश्यकता होती हैलेज़रएक विस्तृत और उच्च घनत्व वाले क्षेत्र पर। हालांकि, MEMS दर्पणों का संकल्प आमतौर पर कम होता है, और मोटर अक्सर जल्दी से बाहर निकलती है। यह नया एकीकृत सेंसर मोटर आधारित सिस्टम की तुलना में उच्च रिज़ॉल्यूशन और पारंपरिक एमईएमएस मिरर की तुलना में अधिक स्थायित्व प्रदान करता है। वैज्ञानिक उन्नत विनिर्माण, सिरेमिक पैकेजिंग प्रौद्योगिकी और उच्च-रिज़ॉल्यूशन लेजर स्कैनिंग तकनीक का उपयोग करते हैं ताकि स्वायत्त वाहन, जहाजों, भारी मशीनरी, आदि जैसे विभिन्न उद्योगों में उच्च परिशुद्धता संवेदन का समर्थन करने के लिए मालिकाना MEMS दर्पण विकसित किया जा सके।

Fig1: कैमरा लिडार फ्यूजन सेंसर द्वारा पाया गया छवि