सटीक पहचान के लिए कैमरा और लिडार का एकीकरण

सटीक पहचान के लिए कैमरा और लिडार का एकीकरण

हाल ही में एक जापानी वैज्ञानिक टीम ने एक अनोखी तकनीक विकसित की है।कैमरा लिडारफ्यूजन सेंसर, जो दुनिया का पहला लिडार है जो कैमरा और लिडार के ऑप्टिकल अक्षों को एक ही सेंसर में संरेखित करता है। यह अनूठा डिज़ाइन पैरेलेक्स-मुक्त ओवरले डेटा का वास्तविक समय में संग्रह सक्षम बनाता है। इसकी लेजर विकिरण घनत्व दुनिया के सभी लेजर रडार सेंसरों से अधिक है, जिससे लंबी दूरी और उच्च परिशुद्धता वाली वस्तु का पता लगाना संभव होता है।
आम तौर पर, वस्तुओं की अधिक सटीक पहचान के लिए LiDAR का उपयोग कैमरों के साथ किया जाता है, लेकिन विभिन्न इकाइयों द्वारा प्राप्त डेटा में अंतर होता है, जिसके परिणामस्वरूप सेंसरों के बीच अंशांकन में देरी होती है। नव विकसित फ़्यूज़न सेंसर कैमरे और उच्च-रिज़ॉल्यूशन LiDAR को एक इकाई में एकीकृत करता है, जिससे लंबन के बिना वास्तविक समय में डेटा एकीकरण प्राप्त होता है, जो कुशल और सटीक परिणाम सुनिश्चित करता है।
कैमरा और लिडार के एकीकरण से सटीक वस्तु पहचान प्राप्त होती है। टीम ने अद्वितीय ऑप्टिकल डिज़ाइन तकनीक का उपयोग करते हुए कैमरा और लिडार को संरेखित ऑप्टिकल अक्ष वाली इकाई में एकीकृत किया है, जिससे कैमरा छवि डेटा और लिडार दूरी डेटा का वास्तविक समय में एकीकरण संभव हो पाता है, और इस प्रकार अब तक की सबसे उन्नत वस्तु पहचान हासिल हुई है।लेजर रडारविश्व की सबसे उच्च लेजर उत्सर्जन घनत्व वाली संलयन सेंसर के साथ अति-उच्च रिज़ॉल्यूशन ने उत्सर्जित लेजर बीम के घनत्व को बढ़ा दिया है, जिससे यह लंबी दूरी पर छोटी बाधाओं की पहचान कर सकता है, इस प्रकार रिज़ॉल्यूशन और सटीकता में सुधार होता है। इस अभिनव सेंसर का विकिरण घनत्व 0.045 डिग्री है और यह मल्टीफंक्शनल प्रिंटर (एमएफपी) और प्रिंटर से ली गई मालिकाना लेजर स्कैनिंग यूनिट तकनीक का उपयोग करके 100 मीटर की दूरी पर 30 सेंटीमीटर तक की गिरने वाली वस्तुओं का पता लगा सकता है।
उच्च स्थायित्व और विशिष्ट MEMS दर्पण लेजर रडार को विकिरणित करने के लिए MEMS दर्पणों या मोटरों की आवश्यकता होती है।लेज़रविस्तृत और उच्च घनत्व वाले क्षेत्र पर प्रकाश डालने के लिए MEMS दर्पणों का उपयोग किया जाता है। हालांकि, MEMS दर्पणों का रिज़ॉल्यूशन आमतौर पर कम होता है और मोटर जल्दी खराब हो जाती है। यह नया एकीकृत सेंसर मोटर आधारित प्रणालियों की तुलना में उच्च रिज़ॉल्यूशन और पारंपरिक MEMS दर्पणों की तुलना में अधिक टिकाऊपन प्रदान करता है। वैज्ञानिक उन्नत विनिर्माण, सिरेमिक पैकेजिंग तकनीक और उच्च-रिज़ॉल्यूशन लेजर स्कैनिंग तकनीक का उपयोग करके विशेष MEMS दर्पण विकसित कर रहे हैं, जो स्वायत्त वाहन, जहाज, भारी मशीनरी आदि जैसे विभिन्न उद्योगों में उच्च परिशुद्धता संवेदन में सहायक हैं।

चित्र 1: कैमरा लिडार फ्यूजन सेंसर द्वारा पता लगाई गई छवि